Centroid är det geometriska centrum av ett laminärt objekt. Det kan också beskrivas som medelpositionen för alla punkter i en tvådimensionell form. För ett laminärt föremål med likformig densitet, när det är uppskjutet genom centroidet, erhåller objektet jämvikt. Centroid av ett konvex objekt ligger alltid inom objektets omkrets, medan för ett konkavt objekt kan objektet ligga utanför omkretsen. Hur man hittar centroid av ett objekt förklaras nedan.
Följande formler ger koordinater för ett objekts centroid.
Där f är det geometriska objektets karakteristiska funktion, (En funktion som beskriver formen på objektet, ger produkt f (x) dx vanligtvis objektets inkrementella område.
Därför kan det anges,
Om ett objekt är en sammansättning av flera geometriska objekt är det lättare att hitta kompositobjektets centroid med hjälp av centroiderna för de enskilda komponenterna. Om (xjag,yjag ) är koordinaterna för centroid av ith komponent och Ajag är dess område, då kompositets centroid ges av,
Om en komposit innehåller ett område som tas bort, tas dess område som negativt. Också om objekten är symmetriska ligger centroiden på symmetriaxeln.
Positionen centroider av vanliga geometriska former ges nedan.
Dessutom, om koordinaterna för en triangels vertikaler är (x1,y1), (X2 ,y2) och (x3,y3) koordinaterna för centroid ges av xC= (X1+x2+x3) / 3 och yC= (Y1+y2+y3) / 3