Hastighet definieras som förändringshastigheten för förskjutning. Det kan också beskrivas som förskjutning gjord i en tidsenhet. Förskjutning är en vektor: därför är dess tidsvariation också en vektor. Hastigheten kan mätas i två grundläggande metoder, som är kända som medelhastighet och momentan hastighet.
Instantaneous hastighet är hastigheten hos en partikel eller kropp i en omedelbar eller oändligt liten tid. Tänk på en bil som rör sig på en ojämn väg. Ojämnheten i vägen orsakar att förändringen av förskjutningen förändras från en ögonblick till en annan. Därför är hastigheten som visas i bilens hastighetsmätare sant endast för det ögonblick som det visades. Nästa ögonblick kan det vara ett annat värde.
I grundläggande termer är medelhastigheten medelvärdet av hastigheter under en given period. Det kan emellertid tolkas på många sätt och leder till många avledningar. På ett allmänt sätt kan vi överväga medelhastighet som den konstanta hastigheten vid vilken samma förskjutning kan göras inom en given tid för en viss rörelse. Tänk på en 100m sprint. En löpare ökade sin hastighet i början, och därefter upprätthåller han sin hastighet över hela delen av loppet och försöker accelerera igen i slutet. Därför är hastigheten inte konstant under hela tävlingsperioden. Ändå är det möjligt att hitta ett värde som gör det möjligt för löparen att slutföra loppet med samma tidsintervall men med konstant hastighet. Denna hastighet kan refereras till som medelhastigheten hos löparen.
Med hjälp av definitionen av hastigheten kan den matematiskt uttryckas som,
v Funnet med användning av ovanstående formel är medelhastigheten VAVG inom tiden At. När Δt blir liten (Δt → 0), v blir den momentana hastigheten.
Antag att den slutliga förskjutningen gjordes i två på varandra följande rörelser av föremålet i motsatta riktningar (framåt och bakåt). Då kan ovanstående uttryck modifieras till
Var xjag är förskjutningen vid mellanstadiet.
Detta resultat kan utökas till ett antal mindre rörelser.
Ovanstående resultat är oberoende av den acceleration som objektet upplever. Nu överväga rörelse av ett objekt med konstant acceleration.
Om accelerationen är konstant och initialhastigheten är v1 och sluthastigheten är v2, då ges den genomsnittliga hastigheten av