I rigid kropps dynamik, villkoren cirkulär rörelse och rotationsrörelse beskriver både kroppens rörelse om en fast punkt, men skillnaden är mellan de två rörelserna. De huvudskillnad mellan cirkulär rörelse och rotationsrörelse är det cirkulär rörelse är ett speciellt fall av rotationsrörelse, var than avstånd mellan kroppens centrum och rotationsaxeln är fast.
Rotation eller rotationsrörelsehänvisar till rörelsen om en fast punkt. En rotationsaxel är en linje som passerar genom denna fasta punkt, vinkelrätt mot planet i vilket kroppen rör sig. Termen rotationsrörelse kan användas för att beskriva rotationen kring en fast axel, precession (där rotationsaxelns orientering ändras), och nutation (där rotationsaxeln vinklar).
Exempelvis illustrerar diagrammet nedan dessa termer med avseende på jordens "spinning" -rörelse om rotationsaxeln genom sig själv:
Exempel på rotationsrörelse - jordens spinn
Här, visar rotation kring rotationsaxeln, betecknar precession och skildrar nutrition.
Rotationsaxeln kan passera genom själva kroppen eller ligga utanför kroppen. Om axeln passerar genom kroppen, ordet snurra kan användas för att beskriva rotationen. Rotation eller bana skulle referera till var rotationsaxeln ligger utanför den styva kroppen.
När rotationsaxeln passerar genom kroppen, om axeln passerar genom kroppens tyngdpunkt, kan rotationen beskrivas som centroidal rotation. För fall där axeln passerar genom kroppen, men inte genom tyngdpunkten, uttrycket noncentroidal rotation kan användas.
Det är viktigt att komma ihåg att dessa termer inte är strikta definitioner och att de ibland kan användas utbytbart.
Cirkulär rörelse är ett speciellt fall av rotationsrörelse, där avståndet mellan massan av den styva kroppen och rotationsaxeln förblir fast med den styva kroppen som rör sig i ett plan. Cirkulär rörelse kan enkelt beskrivas som rörelse längs omkretsen av en cirkel. Cirkulär rörelse är enhetlig om objektets vinkelhastighet (och därmed dess tangentiella hastighet) förblir densamma. När vinkelhastigheten för ett objekt i cirkulär rörelse ändras kallas rörelsen som olikformig.
Rotationsrörelse: I rotationsriktningen kan rotationsaxeln och masscentrumet förändras.
Cirkulär rörelse: I cirkulär rörelse ändras inte rotationsaxeln och masscentrumet.
Rotationsrörelse: I rotationsriktningen kan rotationsaxelns orientering ändras.
Cirkulär rörelse: I cirkulär rörelse ändras inte rotationsaxelns orientering.