Rörelse är en förändring i ett objekts position i förhållande till andra objekt. Referensorganet är objektet i jämförelse med vilket rörelsen observeras. Det finns inget objekt i naturen som är fullständigt - absolut vila. Banan (eller bana) är den linje som kroppen beskriver när den flyttas. Banor kan vara raka eller böjda, så rörelsen enligt banans form är antingen linjär eller olinjär. Den linjära rörelsen är den mest grundläggande rörelsen och är vidare uppdelad i enhetlig och olikformig rörelse.
Den enklaste formen av mekanisk rörelse är den enhetliga linjära rörelsen. Själva namnet säger att det är en likformig rörelse av en materialpunkt i en rak linje, dvs med konstant hastighet. Hastigheten för linjär raklinjebehandling definieras som en förändring i kroppens position inom ett givet tidsintervall. Den grundläggande egenskapen för en likformig linjär rörelse är att förskjutningen är lika med den löpande banan (avståndet). När kroppen passerar lika avstånd vid lika tidsintervaller säger vi att den rör sig i konstant fart. Relationen av avståndet och tiden till en linjär likformig rörelse är alltid konstant. Konstant hastighet innebär att kroppen överför lika rörelser för lika tidsintervaller, alltid i samma riktning i en rak linje. Detta betyder att avståndet som passerade under första sekunden är identiskt med avståndet som passerade i en annan sekund av rörelsen. Med andra ord är accelerationen lika med noll. Vid rotation (cirkulär) rör sig alla delar av föremålet runt cirklarna som ligger i parallella plan, vars centrum ligger på rotationsaxeln. Ekvationer som beskriver kroppens rotationsrörelse kan härledas från ekvationen för translationell rörelse genom att sätta istället för vägen s - vinkeln φ (rad), hastighet c - vinkelhastighet ω (rad / s) och acceleration a - vinkel acceleration a (rad / s2). I detta fall, för enhetlig rotation (ω = const):
Accelererad rörelse är en del av kinematik där förändringar i hastighet under rörelse studeras. Den momentana hastigheten är materialets hastighet punkt vid ett givet tillfälle eller vid en given punkt i banan. Det är lika med medelhastigheten för ett mycket kort tidsintervall Δt. Acceleration definieras som förhållandet mellan förändring i hastighet och tidsintervall. Om kroppen står på plats eller rör sig i konstant fart, har den ingen acceleration. Av detta följer att accelerationen kan representeras som en ekvation på följande sätt. Medelhastigheten är förhållandet mellan kroppens totala förskjutning och storleken på det tidsintervallet. Medelhastigheten bör inte på något sätt beräknas som ett aritmetiskt medelvärde av hastigheten för de enskilda delarna av rörelsen. Genom att införa medelhastigheten identifieras icke-enhetliga rörelser med en enhetlig linjär rörelse.
Beroende på accelerationsskylten kan en likformigt rörlig rörelse vara: positivt accelererad (a> 0) och negativt accelererad (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) och rörelse med initialhastighet (v0 > 0).
Enformigt rörlig rörelse är en konstant accelerationsrörelse. Detta innebär att varje ändring i hastigheten dividerad med tidsintervallet ger samma accelerationsvärde. Konstant acceleration innebär en jämn hastighetsbyte med lika intervall. Den grundläggande ekvationen för hastighet i lika accelererad rörelse ges av uttrycket :. Vid rotation med variabel hastighet (positiv acceleration a> 0 och negativt accelererad a <0):
1. Definition av enhetlig och icke-enhetlig rörelse
Om ett objekt rör sig i en rak linje och överför lika rörelser med lika stora intervaller, utför den en enhetlig linjär rörelse. Eftersom rörelsens hastighet bestäms av avståndet i en enhetstid är den enhetliga linjära rörelsen en konstant hastighetsrörelse (a = 0). Vid enhetlig rörelse är förskjutningarna för varje sekund (eller andra lika intervall) inte identiska.
2. Parametrar för enhetlig och icke-enhetlig rörelse
Vid likformig rörelse v = const. a = 0; vid icke-enhetlig rörelse v ≠ const; a ≠ 0.
3. Rotationsrörelse för enhetlig och icke-enhetlig rörelse
När man talar om likformig rotationsrörelse ω = const och likaledes ω ≠ const i händelse av ojämn rörelse.
Enhetlig rörelse | Icke-enhetlig rörelse |
Stabil (konstant) rörelsehastighet | Varierande hastighet |
Accelerationen är noll | Acceleration kan vara antingen positiv eller negativ (icke-noll) |
Avstånden som passeras i varje intervall är lika | Avstånd som passeras i varje intervall är inte identiska |
Grafen är en rak linje (avståndstid) | Graven är krökt |
En enhetlig rörelse är en sådan rörelse där kroppen korsar samma vägar för samma tidsintervaller. Eftersom rörelsens hastighet ges av avståndet passerar i en tidsenhet är den enhetliga linjära rörelsen en rörelse med konstant hastighet. I detta fall är den faktiska hastigheten och medelhastigheten för den rörliga kroppen samma
Nonuniform rörelse är en sådan rörelse där kroppen korsar olika vägar för samma tidsintervaller. Rörelse längs en rak linje där accelerationen är konstant kallas likformigt accelererad linjär rörelse. Medelhastigheten är inte lika med objektets genomsnittliga hastighet. Sådana exempel är fria fall, en bil med en motor av, en sfär på brant nivå och så vidare.
Vid likformiga cirkulära rörelser roterar kroppen med konstant hastighet runt en fast axel eller mittpunkt. Radialavståndet är konstant. Ojämn cirkulär rörelse karakteriseras med variabel vinkelhastighet - och det finns viss radial acceleration.